كانت بداية انطلاقتنا في عام 1425 هـ في مدينة الدمام بالمنطقة الشرقية بالمملكة العربية السعودية، حيث تم تسجيل الجمعية بوزارة الشؤون الاجتماعية بتاريخ 1426/04/30هـ الموافق 2005/06/07م، وتعمل حالياً تحت إشراف المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي بترخيص رقم (300).
وتعتبر جمعية الرحمة الطبية الخيرية أول جمعية صحية في المنطقة الشرقية تعنى بتوفير العلاج والدواء والجهاز الطبي للمحتاجين، والتوعية الصحية للمجتمع.